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皮鞋毛刷在皮鞋护理中起到了非常重要的作用，以下是其主要作用：
1、清洁皮鞋：毛刷可以清理皮鞋表面的灰尘和污垢，使其恢复原有的光泽。
2、上光保养：毛刷可以配合鞋油使用，均匀涂抹在皮鞋表面，起到保养和增加亮泽度的作用。
至于更换擦鞋机毛刷的视频，暂时无法提供，但更换过程一般包括以下步骤：
1、关闭擦鞋机的电源并取下旧的毛刷。
2、将新的毛刷按照原位置放置，并确保固定牢固。
3、打开电源，检查新毛刷是否安装正确和工作正常。
您可以搜索相关视频教程或咨询擦鞋机厂家获取更详细的更换步骤。
使用皮鞋毛刷时，需要注意以下几点：
1、选择质量好的毛刷，避免使用劣质毛刷对皮鞋造成损伤。
2、使用前清洗干净毛刷，避免污垢和灰尘对皮鞋造成二次污染。
3、使用时要适度用力，避免过度刷洗导致皮鞋表面受损。
4、定期清洗和保养毛刷，保持其良好的使用状态。
希望以上内容对您有帮助，建议查看相关视频教程或咨询专业人士，获取更多关于皮鞋毛刷使用和更换的详细信息。